檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構,並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法,針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制,根據其比較結果找出較佳的控制方案,並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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隨著電子技術的發展,再加上機械式凸輪易磨損導致精度下降、難以彈性改變凸輪曲線的缺點,造成傳統機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代,在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤…
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Roll system is an essential and very important part of a lot of processing machines in textile indu…